2011年9月  創始人組建技術團隊，成立項目組，開始研發自動分揀設備
2013年2月   第一臺包裹自動分揀機開發完成，并通過各項性能指標測試和可靠性測試
2013年5月   包裹自動分揀機首次在民營快遞企業中投入使用 
2013年6月   仁耀公司成立，公司將專注于物流自動化設備研發、生產
2013年9月   仁耀包裹重量體積測量儀首次投入快遞企業使用

2014年5月 公司第二代包裹自動分揀稱重系統研發成功